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最近组里新买了一个树莓派，属于是共有的私人玩具（毕竟就只有我用）

B老师还是那么阔绰，直接买了最高配的套件，带了几个有趣的传感器

一个sense hat、一个摄像头、一个sound sensor、一个还没测试的环境传感器巴拉巴拉

sense hat直接就有示例程序，能够持续输出九轴信息以及环境温度、压力等

感觉可以把示例文件搞到一个文件里，应该就能一下调用所有的单元了

摄像头也经过调试了，感觉还是挺清楚的，而且帧率也不低，应该可以做个远程摄像头，或者整个人脸识别的程序来测试一下下，感觉老有意思的了，这不得整一下。

哎，感觉只要不写文章，就很快乐，单纯的学习how to就很快乐，虽然可能没啥用，但是解决问题就很有意思

声音传感器还没有找到测试程序，只找到一个连接到pico的，啊，感觉可以买个pico得了，但是为啥没有直接解码树莓派的python示例程序呢？就很奇怪，明天再看看，不行就放弃了，感觉也没啥用hhh，总不能地震来了还会有这种传感器都能检测到的声音信号吧

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啊，真是不想改文章，看着文章密密麻麻要改的就头秃，想起来自己改第一篇文章以及毕业论文也是一样，看着标红的word，首先看一遍，花一天时间平复心情，然后硬着头皮改。文字部分加加加，图部分改改改，orz，就很头大。不过确实也是我做东西太粗枝大叶了，做的不够精细，需要修改的时候的大动干戈，很是麻烦。但是文章嘛，总要写，抓紧把这篇文章写完吧~~感觉按照这个速度还算是可以接受，就是定位和去噪还没动工有点太慢了~